PLC编程OMRON中型机以C200H系列最为典范，主要包含有C200H、C200HS、 C200HX、C200HG 和 C200HE 等型号产品。
OMRON公司从20世纪80年代迄今，产品很多次更新换代，80年代初始，OMRON的 大、中、小型机分别为C系列的C2000、C1000、C500、C120、C20等。这些型号的PC指 令少，并且指令PLC编程实行时间长，内存也小，内部器件有限，PC体积大。PLC编程比如，C20仅20条 指令，基本指令实行时间为4?SO/is。上面说的产品当前已基本被泡汰。
随后小型机换代出现P型机，代替了 C20机。P型机丨/0点数设多可达148点。指令 增至37条，指令实行的速旋加速了，基本指令实行时间为4ms，体积也突出减少。P型 机有较髙的性能价格比，且揚于傘握和使用，因此具备较强的竞争力，在那时的小型机市 场上独占篮头。20世纪80年代后期，OMRON开发出H型机，大、中、小型对应该由C2000H/ C1000H、C200H、C60H/C40H/C28H/C20H。大、中型机为模块式结构，小型机为总体 式结构。H型机的指令增加比较多，有一百多种，尤其产生了指令的微分实行，一条指令可 顶多条指令使用，为编程提供了方便。H型机指令的实行速度又加速了，大型H机基本指 令实行时间才0.4fis,而C200H机也唯有0. 7/XS。H型机的通讯功能加强了，以至小型H 机也配有RS232C 口，与计算机可以直观通讯。大型机C2000H的CPU可进行热备配备， 其普通的I/O单元还可在线插拔。中型机C200H的异类功能模块很丰富，结构合理，功能 齐备，为那时中型机中较优良的机型，取得了非常普遍的运用。