PLC编程控制器与继电器控制系统的比较1,从控制逻辑上看，
继点控制器运用硬接线逻辑，即运用继电器的机械触电、线圈构成电路，运用触电的串、并联关系及延时继电器的动作实现其控制逻辑。这种控制模式存在的问题是接线繁杂，系统维持不便，功能不容易改变，因而灵巧性和扩展性很差。除此之外，系统功耗也很大。而PLC运用软接线，软接线与硬接线相比较，虽相沿继电器、触电线圈等观念，但事实上并不存在对应的物理实体，而单单是PLC内部的一些存储单元，因而常称作“虚拟元件”或“软元件”。它们之间的连接就成为“软连接”。其特征是连线少，体积小，软继电器的触电数理论上无限定，因而灵巧性、扩展性良好。PLC有中大规模集成电路组成，所以系统功耗也很小。
PLC编程控制器与继电器控制系统的比较 2，从控制速度看，www.rrzxw.net 人人自学网
继电器控制逻辑依赖触电的机械动作实现控制，触电的开关动作普通为几十毫秒数目级。另一方面，机械触电还会出现发抖问题，故工作频率低。而PLC是由程序中的指令控制半导体电路来实现控制，普通一条用户指令的实行时间为玄妙数目级，故速度快。PLC内部还有严格的同步销售控制，故不会出现发抖问题。

PLC编程控制器与继电器控制系统的比较 3，从可靠性看，www.rrzxw.net
继电控制器使用了许多的机械触电，机械触电开闭过程当中，会产生电弧（电弧是一种气体放电现象，会引发热效应），使触电产生损耗，以至损伤，因而，寿命短，可靠性差；而PLC运用微电子技术，许多的开关动作由无触点的半导体电路来完成。故体积小，寿命长，可靠性高，并且PLC还配置自检和监视功能。 
PLC编程控制器与继电器控制系统的比较4，工作模式看，
继电器控制系统是并行的，也可以说，只须连通电源，整个系统处于带电状态，该闭合的触电都同时闭合，不该闭合的继电器都因受某种条件限定而无法闭合。PLC控制系统是串行的，各软继电器处于周期性循环扫描中，受同一条件约束的继电器的动作次序取决于扫描次序，同它们在梯形图中的位置相关。新一代PLC除具备长途通讯联网功能以及易于计算机接话柄现群控外，还可经过附加高性能模块对模拟量进行处理，进而实现各式各样繁杂的控制功能。这些对于布线逻辑的继电器控制系统是没有办法办到的。
PLC编程控制器与继电器控制系统的比较 5，从价格看，
继电器控制逻辑使用机械开关、继电器和接触器，价格较便宜。PLC运用大规模集成电路，价格相对比较高。普通认为，在少于10个继电器的装置中，继电器系统比较经济；在需要1-个以上的继电器的场合，使用PLC比较经济。

从上头的比较可以知道，PLC在性能上比继电器控制逻辑优秀，尤其是可靠性高、设计施工周期短、调试修改方便=且体积小、功耗低、使用维持方便，但价格远于继电器控制。