运动控制起源于早期的伺服电气系统。简单地说，运动控制就是对机械运动部件的位置、速度等等进行实时的控制及管理，使其依据预期的运动轨迹和规定的运动参数进交运动。早期的运动控制技术主要为陪伴着数控技术、机器人技术和工厂自动化技术的发展而发展的。
    早期的运动控制器事实上是可以独立运行的专用的控制器，常常勿需另一方面的处理器和操作系统支援，可以独立完成运动控制功能、工艺技术要求的其他功能和人机交互功能。此类控制器可以成为独立运行的运动控制器。此类控制器主要针对专门的数控机械与其他自动化设备而设计，常常已根据运用行业的工艺要求设计了有关的功能，用户只需要依据其协议要求编辑运用加工代码文件，运用RS232或者DNC模式传导到控制器，控制器就可以完成有关的动作。此类控制器常常无法退离其特定的工艺要求而跨行业运用，控制器的开放性仅仅依靠于控制器的加工代码协议，用户无法根据运用要求而重新组合自己的运动控制系统。
    系统组成
    一个运动控制系统的基本架构组成囊括：
    一个运动控制器用以生成轨迹点（期望输出）和闭合位置反馈环。很多控制器也可在内部闭合一个速度环。
    一个驱动或放大器用以将来自运动控制器的控制信号（通常是速度或扭矩信号）转化为更高功率的电流或电压信号。更为领先的智能化驱动可以本身闭合位置环和速度环，以得到更准确的控制。
    一个实行器如液压泵、气缸、线性实行机或电机用以输出运动。
    一个反馈传感器如光电编码器，旋转换压器或霍尔效应设备等用以反馈实行器的位置到位置控制器，以实现和位置控制环的闭合。
    诸多机械部件用以将实行器的运动形式转化为期望的运动形式，它囊括齿轮箱、轴、滚珠丝杠、齿形带、联轴器以及线性和旋转轴承。
通常，一个运动控制系统的功能囊括：速度控制，点位控制（点到点）。有许多办法可以计算出一个运动轨迹，它们通常源于一个运动的速度曲线如三角速度曲线，梯形速度曲线或者S型速度曲线。电子齿轮（或电子凸轮）。也就是从动轴的位置在机械上追随一个主动轴的位置变换。一个简单的例子是，一个系统包含两个转盘，它们依据一个给定的相对角度关系转动。电子凸轮较之电子齿轮更繁杂一些，它使得主动轴和从动轴之间的随动关系曲线是一个函数。这个曲线可以是非线性的，但必需是一个函数关系。