一. 意大利减速机的一般分析:
最简当的分析是,减速机是改变速度与输出力矩的,提供大力矩,低转速。减速机的转数比=输入转数/输出转数,若转数比为100,输出转矩大约为输入转矩的100倍。(转速减慢而转矩增加)
减速机又是一种变速机,不过一般变速机是用来减速的,习惯称减速机罢了;普通的减速机是固定传动比的,也有可调的,但一般是分级调节速度。
大家容易想到的是,汽车上都有一个可调节速度的减速机,所以汽车就有了几个档位,汽油机(柴油机)就和电机一样,加减油门速度可以变换,但变换范畴不大。
当然要说的是,离合器和减速机不是同样的东西,只不过一般说到减速机大家就很容易想到汽车变速,想到是离合器的功劳,其实每一次变速全都是在带动变速杆后才完成的。一般可调变速机在换档时,是不能负荷的,所以要经过离合器把减速机输出与汽车分离,换好档后再联接,离合器只是一种联轴器(只不过是可分可合的)。
意大利减速机能量守恒定律告知咱们,电机输出功率不太可能无缘无端地变,只可能因为各式各样消耗变成热能量了。功率不改变,速度减少,那就使力量(力矩)变大了;一致输出功率时,(角)速度与力(力矩)不成正比,一般减速机也有能量消耗,效率为70%-99%不等。
二.常见减速机的大致分类、特征及一般用处
1.常见减速机的大致分类
普通的减速机有斜齿轮减速机(包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。一般条件下其减速比是定死的,唯有行星摩擦式机械无级变速机是可以调节速度的(减速机上头有一个连续可调的操作旋钮)。
减速机的名字也可以这样叫:减速器,减速箱,齿轮箱,齿轮头(此叫法比较少见,新加坡,马来西亚,台湾会有这么叫的)。
2.常见减速机的特征
1) 蜗轮蜗杆减速机的主要特征是具备反向自锁功能,可以有很大的减速比,输入轴和输出轴不在同一轴线上,也不在同一平面上。可是一般体积较大,传动效率不高,精度不高。
2) 谐波减速器的谐波传动是运用柔性元件可控的弹性变形来传送运动和动力的,体积不大、精度很高,但弱点是柔轮寿命有限、不耐冲撞,刚性与金属件相比较较差,输入转速不能太高,价格比较高。
3) 行星减速器其优势是结构比较紧凑,回程间隙小、精度比较高,使用期限很长,额定输出扭矩可以做的巨大,但价格略贵。另一方面行星减速箱,有平齿和斜齿2种,精度和价格都有不一样。
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